地平线，正式走入高阶| 2024财报解读

原创 宇多田 宇多田 2025年03月27日 17:46 上海

https://mp.weixin.qq.com/s/kpbXLnxkLUVEpEXKR7A8qg

2024年，其实是这家中国智驾芯片巨兽非常关键的“过渡年”。在这一年里，J5没有取得亮眼成绩，为之补位的J6系列在下半年才缓慢进入正轨。更重要的是，高阶智驾系统必须要持续投入重金开发。

从一开始，J2与J3便为地平线扛起了收入大旗。

但很少人知道，2024年，才是J2与J3真正出货的爆发年。其中，为J2、J3做前视一体机硬件集成的福瑞泰克与四维图新，仍然功不可没。这一年，比亚迪、吉利与长安的低价车型，基本都装上了基于J2和J3的一体机，真正帮助地平线实现了芯片出货量级的突破。

大客户：A是大众酷睿程，C是理想汽车，B是比亚迪

 

授权收入：

事实上，“授权费”一直是主机厂与智驾Tier1使用智驾芯片的第一道门槛。与英伟达、高通等世界芯片巨头高达1000~2000万美金的授权费相比，地平线中低阶芯片的授权费用还算符合产品定位。

“如果只看一体机硬件，小几百块，利润很薄了。但授权费和软件license就高多了。J2与J3的感知算法与工具链授权费用大约20万~50万美金，J5之后就达到上百万美金。更何况，如何‘授权’，如何算一次性‘授权’，未来迭代再怎么‘授权’，有很多门道。”

 

2024年初，我记得市场有一个言论：地平线的国内竞争对手们，是完全有机会在J5与J6间的空隙期做市场突围的。但如今事实证明，均未成功。缘由当然极为复杂。但有一个不争的事实：用这些芯片的团队，更加拉胯。